在公元(西历)2087年，地球和宇宙正被战火包围着，提倡了人类再生的“基格诺斯帝国”，在月球成立了军事独裁政权向地球联邦发动了征服世界的战争。在宇宙殖民地亚路卡亚居住的三个少年:健`赖度`达布，偶然得到了地球联邦军从基格诺斯中，盗取秘密开发的机甲战士(Metal Armor)“威龙”起动用磁盘而登录成为其驾驶员。因为盗取威龙引起了基格诺斯使用熔岩炮破坏殖民卫星，三人便开始和基格诺斯抗争到底，并在旅途中遇上了开发机甲战士的布拉顿博士，他的子女马勒(基格诺斯苍鹰)和莉达(女主角)，会否令整个宇宙和地球局势扭转