“这是预言。一个巨大的危机，将会降临到你们五人的身上。到那时候能保护他们的只有你了。”小时候曾经历过被人诱拐的高中二年级生堂岛大介，与儿时玩伴的凯、露、爱铃爱铃、庆作一起，被卷入了不可思议的现象“涉谷漂流”之中。涉谷的市中心区穿越到了300年后的“未来”。在那里等待着他们的是，广阔无际的荒野和森林、散布的废墟……以及，未来人“revisions”与他们操纵着的巨大机械怪物。为了拯救理由不明地被肆意蹂躏着的涉谷，此时出现的是与诱拐事件中大介的恩人有着相同名字的少女·米罗。她为大介他们提供了只有他们才能驾驶的