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普通青年萧南烛回到家乡，意外继承了奶奶留下来的一本名为“乾坤历”的法宝和她曾经的职业——历师。通过乾坤历，一个个由传统节日化作的历神出现在他眼前：除夕、小年、元宵……驱除邪祟、维护人间，身为历师的萧南

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在一个架空的世界，雷瓦姆皇国与天上帝国军爆发旷日持久的战争。雷瓦姆的卡洛皇子率领军队与敌人抗战，时刻盼望战争早日结束能与远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花 配音）完婚。为了挫败雷瓦姆的士气，天上

十九世纪的中国。主人公刘昴星通过了被认为是中国最高点的厨师资格“特级厨师考试”，成为史上最年轻的“特级厨师”。在师傅周瑜的提议下，阿昴为了开阔厨师的视野，和同伴四郎还有周梅丽一起游览了中国西南方。其后回到广州“阳泉酒家”的阿昂，下定决心要与企图“用料理支配人”的“黑暗料理界”作斗争。在这种情况下，他得知了据说是守护着中国料理界的八件“传说厨具”的秘密。过去，阿昴的母亲陈邦铃祈求千万人的幸福，与“暗黑料理界”展开过激烈的战斗。继承母亲的遗志，从“黑暗料理界”的手中守护散落在中国大陆各地的“传说厨具”，阿昴与

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普通的高中生驾驶着巨大的机器人战斗之类的，只不过是漫画中的故事而已，现实中是不可能存的……不远的未来的日本，普通的高中生才贺淳贵因为听说10年前就下落不明的身为考古学者的父亲的遗体在岩手黑神山的遗迹里发现了，于是赶往了岩手县的黑神山。 在遗迹里，淳贵失去了意识，并看到了不可思议的幻觉。而留在他身边的金色手镯上，刻着神化时代的文字「おおいなる者ライディーン」… 与此同时，仿佛在回应手镯的呼唤一般，伴随着落下的陨石，从黑神山的ダム湖中出现了散发出金色光芒的巨型的机器人……

游星等人终于发现，原来幸运杯是葛德温为了集合龙印者，并使他们的力量觉醒所举办的。另一方面在卫星区，一群名为“暗印人”的决斗者已经蠢蠢欲动，这正与游星和杰克两人在进行决斗时所看到的蜘蛛印记有关。暗印人能够展开令决斗者受到真实伤害的“黑暗决斗”，以及使用名为“黑暗同調”的新战法召唤出独特的黑暗同調怪兽，而且可以使用特殊怪兽“地缚神”。游星以建造连接卫星区和都市区的代达洛斯桥为条件，与其他龙印者一同前往卫星区，阻止暗印人的计划。

本作以武藤游戏所在的DM时代数十年后的童实野市为舞台。这个时代的童实野市被称为“新童实野市”，是一个根据身份高低分为上层地带和下层地带的阶级社会，骑乘着摩托型决斗盘“D轮”进行的“骑乘决斗（Riding Duel）”十分流行。在新童实野市的下层地带“卫星（Satellite）”中与同伴们一起生活的不动游星，被对手——骑乘决斗的王者杰克·阿特拉斯抢走了自己最重要的卡“星尘龙（Stardust Dragon）”。为了将它夺回，游星逃出了卫星区，前往城市上层寻找杰克。然而在战斗中，意想不到的事情发生了，一条神秘

与暗印人的战斗过了半年，连接卫星区和都市区的桥梁“代达洛斯桥”完成，彼此之间的界线终于消失了。全市建造了大量专为骑乘决斗而设的高速公路，并开发了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威胁已悄然来临，来自未来并持有强力怪兽·机皇帝的“伊利亚斯特尔”，企图毁灭新童实野市并改变历史。为了阻止他们，游星等人组成5D's队参加WRGP（世界骑乘决斗大赛）。WRGP以三人团体战进行决斗，讲究团队精神，登场的队伍各个都实力坚强。游星所率领的5D's队该如何一一打败其他队伍