百年前，玉须仙师封印八州异兽，西方兽主化作圣物灵骨。大赵王朝四十年，西方蛮族欲破仙师封印，以圣物灵骨召唤兽主，祈求获得兽主通天神力让草原重获生机，遂挥师东征重燃战火。往生教左使顾念彤从中作梗，盗取圣物

南宋时汉水流域河盗猖獗，朝廷为剿灭匪患派出“横江军”精英章盖出任特使，稽查河上大案。查案中与退役军人莫客偶遇，二人在误会中建立友谊。恰逢莫客亲人女孩玉佩被河盗掳走，二人携手救出玉佩和被拐儿童，将河盗正

外表帅气、作风轻浮的马桶垫设计师伢叔和妻子离婚后，与女儿小敏一起生活。某天，在一次日常的厕所蹲坑中伢叔竟然被马桶吸了进去，稀里糊涂地成为了超级英雄，被赋予了从外星人手中拯救地球的重任。而他成为超级英雄的代价就是从原本英俊帅气的型男变成肥胖油腻的大叔。就这样，伢叔开始了与众多非典型外星人鸡飞狗跳的日常……

本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。