“这是预言。一个巨大的危机，将会降临到你们五人的身上。到那时候能保护他们的只有你了。”小时候曾经历过被人诱拐的高中二年级生堂岛大介，与儿时玩伴的凯、露、爱铃爱铃、庆作一起，被卷入了不可思议的现象“涉谷漂流”之中。涉谷的市中心区穿越到了300年后的“未来”。在那里等待着他们的是，广阔无际的荒野和森林、散布的废墟……以及，未来人“revisions”与他们操纵着的巨大机械怪物。为了拯救理由不明地被肆意蹂躏着的涉谷，此时出现的是与诱拐事件中大介的恩人有着相同名字的少女·米罗。她为大介他们提供了只有他们才能驾驶的

前冒险者贝尔格里夫在年轻时被魔兽袭击，失去了一条腿。于是他回到故乡，和村民过着安稳的生活。有一天，他在附近的森林里捡到一个被遗弃的女婴，他给女婴取名叫“安吉琳”，一个人将她抚养长大。女儿长大后憧憬着父亲的背影，想要成为冒险者，启程去往了大都市的公会。五年过去了，父亲心中依然对冒险者有些许向往。而与此同时，女儿竟登上冒险者的顶峰，成为了“S级”？！

在梦想成为魔法帝的亚斯塔面前的，是历代魔法帝——在魔法即是一切的世界里，有一个生来就无法使用魔法的少年亚斯塔。他为了跨越逆境，证明自己的力量，与好对手由诺一起以魔导士的顶点“魔法帝”为目标，与众多强敌战斗。就在他获得众多功绩，一步一步向魔法帝前进之时，号称史上最为邪恶，被人封印的前代魔法帝康拉德带着三个历史上的魔法帝出现在他面前。和“帝剑”共同复活的他们，目标是毁灭三叶草王国。梦想成为魔法帝的少年VS历代魔法帝围绕魔法帝，牵连整个魔法骑士团的激战就此开始。