正在就读白凰女学院3年级的加藤茉莉香，是个拥有“私掠船免状”的合法宇宙海贼。她不仅是学生、宇宙艇部的部长、咖啡馆的服务员，还是宇宙海贼船·弁天丸的船长，每天都过着繁忙而充实的生活。某天，正在豪华客船上开展工作的茉莉香，在乘客名单中发现了拥有银河通行证的少年·无限彼方的名字……。少年与海贼的亚空冒险就此展开！

故事发生在遥远的德国，约瑟夫乔布森（松风雅也 配音）是一名沉默寡言的男子，在他冷静的面孔之后，隐藏了一个惊人的秘密。在这个世界中，出现了一些科学无法解释的事件。死去的人类会复活成为没有理智的丧尸，而被丧尸袭击过的人类也会变为它们的同类。约瑟夫就是一个拥有这种恶魔之力的人类，称为“融合体”。 　　随着“融合体”的增加，事件的态势渐渐的失去了控制。一方面，约瑟夫要利用自己的能力保护普通的平民百姓，另一方面，他还要和造成这一切的元凶维克多（斧敦志 配音）进行残酷的斗争。“末日计划”究竟为何？面对异常强大的敌人，